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Control de un levitador magnético
| dc.contributor.advisor | Zamora Macho, Juan Luis | es-ES |
| dc.contributor.advisor | García Cerrada, Aurelio | es-ES |
| dc.contributor.author | García de Castro Iribas, Patricia | es-ES |
| dc.contributor.other | Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2018-11-08T07:53:52Z | |
| dc.date.available | 2018-11-08T07:53:52Z | |
| dc.date.issued | 2019 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/33094 | |
| dc.description | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales | es_ES |
| dc.description.abstract | El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador Raspberry pi en el entorno Matlab/Simulink. El método aplicado en este trabajo consiste en mantener levitando un objeto imantado mediante la fuerza ejercida por un electroimán. | es-ES |
| dc.description.abstract | The main purpose of this project is to design a state-feedback controller adapted to a cascade controller for an electromagnetic levitator. The controller will be implanted in a Raspberry pi microcontroller using the Matlab/Simulink software. The method consists on levitating a magnetized target object using the electromagnetic field of an electromagnet. | en-GB |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
| dc.language.iso | es-ES | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | es_ES |
| dc.subject.other | GITI-N (KTI-electronica) | es_ES |
| dc.title | Control de un levitador magnético | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | es_ES |
| dc.keywords | Control, realimentación de estados, magnetismo, levitador | es-ES |
| dc.keywords | Control, state-feedback, magnetism, levitator | en-GB |
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