Programador de riego con ocho válvulas actuadas por reles
Resumen
El proyecto re realiza para el diseño de un control de riego, para un terreno que
requiere riego por aspersión. Por esto, se ha buscado un terreno de similares
características para poder representar mejor, y mas gráficamente el diseño.
Consta de una parte de hardware, en la que se explica los elementos utilizados
para su realización. En primer lugar, tiene un circuito de potencia en el que se
transformaran 220V a 24, con la ayuda de un transformador. Como el circuito requiere
corriente continua, se utiliza un puente rectificador de diodos que conseguirá "aplanar la
onda". Después mediante diversos circuitos integrados se obtendrá la tensión suficiente
para alimentar los diversos elementos del circuito electrónico.
En la parte electrónica se utiliza un microprocesador PICI 6F917, que se
programara para coordinar las acciones de todo el sistema. Además de un display de
LEDs de 4 dígitos con formato de hora. También se encuentran diversos tipos de
circuitos integrados como el ULN2803 para aumentar la tensión que ve desde el PIC,
hasta los reles, elementos que también se encuentran en la tarjeta. Por ultimo, se resalta
el uso de un sensor que provocara un ahorro de agua. Es un sensor de humedad que para
el riego si la humedad del suelo es demasiado alta. Este dispositivo lleva integrado
también un sensor de temgeratura ,q no se usara en este proyecto. Además, va conectado
al PIC mediante un bus I C que permitirá el intercambio de la información necesaria
para parar el riego o no.
La Siguiente parte de la que consta el proyecto es de software. El diseño de las
funciones que habría de desempeñara el microprocesador para poder llegar a su
propósito. En primer lugar se puede seleccionar una de las siguientes funciones:
• AJUSTE DE HORA
• HORA DE ARRANQUE
• TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO
• AUTO
• OFF
Para la primera y en la segunda, ajuste de hora y horra de arranque, se trata de
introducir una hora determinada, primero los dígitos de las hora y después los de los
minutos. Deberían de introducirse mediante unos pulsadores de "subir" y "bajar"y otro
de validación "enter". Los dígitos que se van a modificar parpadean para que el usuario
sepa cual modifica. Una vez ajustada la hora, se pulsara "enter" y se pasara a introducir
los minutos, pulsando enter de nuevo. En el momento en el que se desee cambiar de
función, se deberá pulsar "subir" y "bajar" a la vez.
Para el ajuste de tiempo de funcionamiento, el manejo es similar. Solo que habrá
que introducir los minutos que se quiere que se riegue. Y en el digito de las horas,
aparecerá escrito el numero de la fase de riego para el que se esta introduciendo el
tiempo, o, lo que es lo mismo, el numero de electro válvula que se va a actuar.
El modo AUTO, es Ja puesta en marcha del sistema. Tras conectada el controla
actuara de la siguiente forma:
En primer lugar llevara la hora, cosa que hace desde que se ajusta la hora, ya la
comparara con la hora de arranque del sistema. Una vez que llega a la hora de arranque,
conectara la primera electro válvula con el numero de minutos requerido por el usuario,
cuando acabe, se conectará la segunda, y así consecutivamente hasta ocho, que es el
numero de fases que tiene este sistema de riego.
Todas estas funciones están programadas en C, menos la del reloj que se ha
programado en ensamblador. Las variables se guardan en la memoria EEPROM para
prevenir problemas con cortes de luz o apagones inesperados.
Por ultimo, mencionar la parte del mando de control. Consta de un conmutador
para la elección del dato que se quiera introducir o para la elección del modo off o el
automático. Además de los mencionados pulsadores y el display. Todo ello se encuentra
en una caja de 174x 105 mm con una cavidad para introducir la alimentación y otra para
la conexión de válvulas . Además, cuando esta en funcionamiento , los diodos LED
asociados a cada celé, se encenderán cada vez que actué la válvula asociada a dicho
celé, es decir, si actúa la electro válvula 1 o fase 1, se encenderá un LED en la caja, para
indicar por que fase de riego se encuentra.