Director
Mostrando ítems 1-5 de 5
-
Control de navegación autónoma de un cuadricóptero en interiores
(2019)La revolución digital de este último siglo ha permitido el desarrollo de múltiples tecnologías prometedoras. Un ejemplo característico es el de los drones autónomos, vehículos aéreos no tripulados que cada día tienen nuevas ... -
Desarrollo de algoritmos de control para la navegación de un robot móvil en interiores.
(2020)El proyecto consiste en el estudio de un control PID como herramienta para buscar la máxima eficacia y agilidad en el desplazamiento del robot. Se utilizan simulaciones para comprobar la eficacia del control creado. Una ... -
Desarrollo de una aplicación para análisis modal de sistemas eléctricos de potencia
(2020)Introducción En este proyecto, se desarrollará una aplicación, basada en MATLAB y Simulink, capaz de analizar sistemas eléctricos de potencia. La aplicación será capaz de encontrar el punto de operación de un sistema ... -
Diseño de un control por realimentación del espacio de estado de un aerogenerador basado en un generador de inducción doblemente alimentado
(2019)El control de aerogeneradores basados en generadores de inducción doblemente alimentados se basa en la utilización de dos convertidores fuentes de tensión con modulación de ancho de pulso acoplados a través de un condensador. ... -
Diseño del control de navegación para un dron parrot mambo
(2019)Este proyecto consiste en desarrollar un control de navegación y estabilización para el cuadricóptero conocido como Parrot Mambo. Este control se desarrolla en el entorno de Matlab y Simulink y para su desarrollo fueron ...