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Construcción de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para encontrar las zonas de un objeto donde un robot puede utilizar una ventosa para agarrarlo
(2022)En colaboración con la universidad ICAM, este proyecto aborda la problemática de enseñar a un robot con ventosa a mover un objeto de una caja a otra. La caja origen esta llena de objetos iguales. Se persigue que el robot ... -
Recolección de objetos con un brazo robótico y técnicas de aprendizaje por refuerzo
(2021)La cuarta revoluci on industrial est a aqu y cambiar a la forma en que se producen los bienes, aumentando la e ciencia al aumentar la cantidad de procesos automatizados. Esto conducir a a una producci on m as r apida y ... -
Reinforcement learning applied to a Universal Robot with a vacuum gripper
(2022)En colaboración con la universidad ICAM, este proyecto aborda la problemática de enseñar a un robot con ventosa a mover un objeto de una caja a otra. La caja origen esta llena de objetos iguales. Se persigue que el robot ... -
Técnicas de reconocimiento de imagen y Deep Learning para la mejora de rendimiento de un robot UR3
(2021)Aprovechando la necesidad del sector industrial para optimizar sus procesos, se propone una solución de Inteligencia Artificial para un brazo robótico industrial. Las técnicas utilizadas serán de Computer Vision, el conjunto ...