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Mostrando ítems 51-60 de 67
Desarrollo de una cámara de regulación térmica para ensayos de materiales a alta y baja temperatura.
(2022)
El estudio de las propiedades, composición y estructura de los materiales es una disciplina fundamental en el desarrollo de las tecnologías que nos rodean actualmente. Esta disciplina se conoce como ciencia de los materiales ...
Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL
(2022)
Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha
vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su
comportamiento a cada situación. Es aquí ...
Modelado y análisis de datos para generación solar de autoconsumo
(2023)
Este proyecto analiza la implantación de un sistema de autoconsumo fotovoltaico en la Universidad Pontificia de Comillas para reducir los costes energéticos y la huella de carbono. Incluye análisis normativo, simulación ...
ICAI factory digital twin
(2023)
La cuarta revolución industrial se encuentra en pleno auge gracias al desarrollo de nuevos avances tecnológicos como los sistemas ciberfísicos, los gemelos digitales o la optimización impulsada por inteligencia artificial. ...
Forecasting electricity prices with Neural ODE
(2023)
Este trabajo de fin de máster desarrolla y evalúa la novedosa técnica de la neural ODE (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias o EDO) para la previsión a corto plazo del precio de la electricidad en el mercado diario español ...
Gestión de activos en IBM Maximo
(2022)
En este proyecto, se va a utilizar el software IBM Máximo, utilizado a nivel mundial, que permite digitalizar y gestionar todos los activos de una empresa para poder optimizar su vida útil.
Dicho software se utilizará para ...
Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entornosindustriales
(2023)
En este proyecto se pretende explorar los beneficios que ofrecen los datasets de imágenes sintéticas (renders) en entornos industriales. Para ello, se realiza una comparación entre modelos de detección de objetos entrenados ...
Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
(2023)
Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...
Implantación de una solución de pick and place en un robot industrial utilizando un sistema de visión artificial basado en redes convolucionales
(2021)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema que permite a un brazo robótico ordenar conjuntos de piezas de LEGO de distintos colores, dispuestas aleatoriamente en el tapete, detectándolas por visión artificial con CNNs. ...
Traspaso de una BBDD en formato Excel a formato SQL y crear una interfaz para interactuar con la BBDD
(2023)
El Trabajo Final de Máster (TFM) se centra en la conversión de una base de datos en formato de hoja de cálculo a un formato SQL para mejorar la eficiencia en el flujo de información y agilizar el servicio a los clientes. ...