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Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de
inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y
equilibrarse sobre uno ...
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)
Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ...