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Mostrando ítems 1-7 de 7
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ...
Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3
(2022)
El Turtlebot3 [1] es un pequeño robot programable diseñado para facilitar el desarrollo de redes en ROS. Su bajo coste unido a su gran comunidad lo hacen perfecto para proyectos educacionales. En este proyecto se han ...
Mejora de una mesa interactiva para el análisis de movilidad y modelado de escenarios urbanos
(2022)
Ante el acelerado crecimiento de la población en las ciudades, la planificación y gestión de la movilidad de los ciudadanos supone cada vez un reto más demandante y complejo. El aumento de los atascos, la restricciones de ...
Desarrollo de un gemelo digital para el robot móvil Turtlebot 3 usando ROS 2
(2022)
Los robot móviles están cada vez más presentes en el ámbito industrial. En este contexto de automatización, se desarrolla el presente proyecto que busca simular un sistema de navegación de forma que un robot sea capaz de ...
Cybersecurity
(12/01/2022)
Smart Systems Applied to Industry +OC
(01/09/2022)
Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar
(2022)
Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ...