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Mostrando ítems 1-3 de 3
Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo
(2020)
El motivo principal que ha dado lugar al desarrollo de este proyecto ha sido que consideramos que la inteligencia artificial, y en concreto el aprendizaje por refuerzo, es el futuro en cuanto a la optimización de procesos ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar
(2022)
Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ...