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Mostrando ítems 1-3 de 3
Análisis de imágenes RGB-D por Visión Artificial para el agarre de piezas industriales
(2021)
El desarrollo de nuevas tecnologías durante los últimos años ha traído consigo un alto nivel de avance en ámbitos tales como la robótica. Por su parte, el creciente interés en algoritmos cada vez más flexibles y robustos ...
Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL
(2022)
Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha
vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su
comportamiento a cada situación. Es aquí ...
Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entornosindustriales
(2023)
En este proyecto se pretende explorar los beneficios que ofrecen los datasets de imágenes sintéticas (renders) en entornos industriales. Para ello, se realiza una comparación entre modelos de detección de objetos entrenados ...