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Comparación de diferentes técnicas de diseño de reguladores para el control de posición de un motor de continua
(2002)
El objetivo del presente proyecto es el diseño de diferentes
reguladores para un control de posicion, analizándose y
comparándose las diferentes alternativas posibles.
Los controles explorados son: diseño por respuesta ...
Arquitectura para el control de movimiento en un hexápodo hidráulico : plataforma Stewart
(2002)
El diseño de este robot fue desarrollado en 1965 por D. Stewart (UK Institution of
Mechanical Engineers Proceeding)
El hexápodo, o también llamado Plataforma Stewart, se trata de un robot de cadena
cinemática cerrada, ...
Barcode detection and recognition using Wavelet transform
(2002)
Wavelet! Ondelettes! These words seems nowadays to be brought into fashion.
Still there is no question of poetry through these synonyms. Would they become the
stock reply answers for signal processing? Originally developed ...
Manipulador hidráulico de locomoción adaptativa
(2002)
El objeto de este proyecto es el diseño y cálculo de un manipulador hidráulico para
operaciones combinadas en campo, teniendo movilidad en terrenos abruptos y
disponibilidad de regular su capacidad de movimientos y carga ...
Validación y mejora de una herramienta de planificación de mantenimiento
(2002)
El objetivo de este proyecto es validar y mejorar un sistema existente que realiza la
planificación dinámica del mantenimiento industrial, haciendo un análisis cuantitativo de la
influencia de los parámetros de configuración ...