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Mostrando ítems 1-10 de 14
Integración de un sistema de visión artificial en la mano de un robot industrial
(2019)
Los robots industriales presentan cada vez un grado mayor de autonomía en infinitos y muy variados ámbitos. En este contexto de automatización, se desarrolla el presente proyecto que busca implementar un sistema de visión ...
Automatización y control avanzado
(08/01/2019)
Aplicación de la visión artificial a la seguridad de un robot
(2019)
El presente proyecto define un mecanismo de seguridad para los robots industriales IRB 120 de la compañía ABB instalados en la minifábrica del laboratorio de automatización de la Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). ...
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots
(2019)
Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de ordenador que permita la programación de los robots industriales del ICAI mediante realidad virtual. La realidad virtual y la lógica de la programación se han ...
Automatización y control avanzado
(09/02/2016)
Automatización y Robótica Industrial
(09/02/2016)
Simulador del protocolo 50463 para la comunicación entre contadores de energía de tren y sistemas en tierra
(2016)
La futura norma EN 50463, actualmente en fase de desarrollo por el WG11 del TC9X de
CENELEC, define las características y funcionalidades que se le deberán atribuir al sistema de
medida de energía a bordo de los trenes. ...
Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual
(2019)
El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación
de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles
ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada ...
Aplicación de la realidad aumentada a la minifábrica ICAI
(2019)
La industria 4.0 es una gran herramienta de cara a la monitorización de la industria y por supuesto de las mejoras en eficiencia de la misma. Sin embargo, se detecta que muchas veces no es sencillo identificar los errores ...