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Mostrando ítems 1-10 de 14
Integración y uso de robots colaborativos en la minifábrica de ICAI
(2023)
Este Trabajo de Fin de Máster surge de la necesidad de proporcionar al alumno una herramienta completamente virtual y remota para poder diseñar y programar una fábrica desde el punto de vista de la automatización industrial. ...
Training a Virtual Reinforcement Learning Agent for Obstacle Avoidance and Transferring It to a Real Mobile Robot
(2023)
En un mundo en el que los drones son cada vez más habituales en nuestros cielos y las carreteras están cada vez más transitadas por vehículos autónomos, la búsqueda de eficiencia, seguridad e innovación ocupa un lugar ...
Revisión de modelos de lenguaje y aplicación a la automatización de tareas de oficina en empresas industriales
(2023)
Este proyecto se enfoca en la evaluación y aplicación de Large Language Models (LLMs) en el procesamiento de lenguaje natural (PLN). Se analizan las propiedades técnicas, ventajas y desventajas de los LLMs, resaltando su ...
Creación de un gemelo digital de una instalación de refrigeración comercial basado en la plataforma de Industria 4.0 KiConex
(2023)
En este proyecto se ha creado una aplicación capaz de gestionar los gemelos digitales de distintos equipos frigoríficos. Estos equipos virtuales servirán para simular diversas situaciones y estudiar el comportamiento de ...
Aplicación de redes neuronales a la tramitación de expedientes administrativos
(2023)
En este proyecto se ha desarrollado una solución tecnológica aplicando una red neuronal convolucional (CNN) y reconocimiento óptico de caracteres (OCR) para detectar y leer áreas de interés de documentos. Con esto se propone ...
Modelado y análisis de datos para generación solar de autoconsumo
(2023)
Este proyecto analiza la implantación de un sistema de autoconsumo fotovoltaico en la Universidad Pontificia de Comillas para reducir los costes energéticos y la huella de carbono. Incluye análisis normativo, simulación ...
ICAI factory digital twin
(2023)
La cuarta revolución industrial se encuentra en pleno auge gracias al desarrollo de nuevos avances tecnológicos como los sistemas ciberfísicos, los gemelos digitales o la optimización impulsada por inteligencia artificial. ...
Forecasting electricity prices with Neural ODE
(2023)
Este trabajo de fin de máster desarrolla y evalúa la novedosa técnica de la neural ODE (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias o EDO) para la previsión a corto plazo del precio de la electricidad en el mercado diario español ...
Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entornosindustriales
(2023)
En este proyecto se pretende explorar los beneficios que ofrecen los datasets de imágenes sintéticas (renders) en entornos industriales. Para ello, se realiza una comparación entre modelos de detección de objetos entrenados ...
Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
(2023)
Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...