Análisis del alcance de aplicación (resolución-dimensiones-velocidad) de un robot de uso industrial para impresión 3D

Abstract

En los últimos años, la robótica y la Fabricación Aditiva no han dejado de innovar. Surgen estructuras complejas con gran libertad de movimiento, a la par que los procesos de fabricación se abaratan y llegan al público en general. Este proyecto busca analizar la validez de la solución presentada por Dobot: un brazo robot de 3 G.D.L. con un cabezal apto para extrusión de material (impresión FDM). Para ello, sería necesario realizar una serie de análisis de cara a comparar sus capacidades frente a otras impresoras de estructura tradicional o cartesiana. De cara a facilitar unas condiciones óptimas para la comparativa, se construirá una plataforma de trabajo que otorgue la estabilidad su ciente. Igualmente, será necesario entender los avances y las investigaciones en curso dentro de ambas áreas, así como los resultados que ha proporcionado la combinación de ambas áreas.

Over recent years, robotics and Addtive Manufacturing have not stopped innovating. Complex structures with higher degrees of freedom are made, at the same time that manufacturing processes get less expensive and become available to all kinds of users. This project aims to analyse the product created by Dobot: a robotic arm of 3 D.O.F. with an extruder head ready for 3D printing (FDM). In order to achieve this, it is needed to conduct a series of analysis and comparatives with 3D printers made over traditional structures (cartesian or delta). A build platform needs to be built in order to obtain valid results for the comparative. This platform will provide stability and a constant work frame. Last but not least, it is necessary to fully understand the developments and research that is going on both areas, as well as the results obtained when combinig both.