Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial

Abstract

Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento de imágenes necesaria para el control del robot utilizando el lenguaje de programación Python en lugar de Matlab, permitiendo que, en un entorno colaborativo, el robot reduzca la velocidad o, si es necesario se pare a tiempo evitando colisiones, aunque una persona u objeto se acerque muy rápido. Además, se trata de un código abierto, para el sistema de seguridad, no siendo necesaria licencia de uso, lo que reduce sus costes.

This project improves the safety system by speed control and separation of an industrial robot IRB 120 from the automation laboratory of Comillas ICAI. The improvement will increase the image processing speed required for robot control using the Python programming language instead of Matlab. This will allow the robot to slow down in a collaborative environment or, if necessary, stop in time avoiding collisions, even if a person or object approaches very quickly. In addition, it is an open source for the security system, not requiring a user’s license, which reduces its costs.