Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital

Abstract

Se ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha realizado una automatización de un pick&place de piezas de Lego como demostración de su funcionamiento.

The aim of this project is to create a digital twin for ICAI’s mini factory using the software RobotStudio to minimize the necessary adjustments for the deployment of the code to the physical mini factory. A basic automatization of the factory was designed to illustrate how the Digital Twin performs a pick&place operation with Lego bricks.