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Real-time image processing for the guidance of a small agricultural field inspection vehicle

dc.contributor.authorGottschalk, Richardes-ES
dc.contributor.authorBurgos Artizzu, Xavier P.es-ES
dc.contributor.authorRibeiro Seijas, A.es-ES
dc.contributor.authorPajares Miguelsanz, Gonzaloes-ES
dc.contributor.authorSánchez Miralles, Alvaroes-ES
dc.date.accessioned2016-01-15T11:18:11Z
dc.date.available2016-01-15T11:18:11Z
dc.date.issued2010-12-01es_ES
dc.identifier.issn1740-8865es_ES
dc.identifier.urihttps:doi.org10.1504IJISTA.2010.030222es_ES
dc.descriptionArtículos en revistases_ES
dc.description.abstractes-ES
dc.description.abstractThis paper describes the image processing for an autonomous field inspection vehicle that uses a webcam for the navigation between two rows of agricultural crop. The relative vehicle position is calculated by segmentation and classification of the images and then by extracting geometrical lines corresponding to the crop rows. An autonomous vehicle was built and tested successfully in an agricultural environment.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoen-GBes_ES
dc.rightses_ES
dc.rights.uries_ES
dc.sourceRevista: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, Periodo: 1, Volumen: online, Número: 1-4, Página inicial: 434, Página final: 443es_ES
dc.subject.otherInstituto de Investigación Tecnológica (IIT)es_ES
dc.titleReal-time image processing for the guidance of a small agricultural field inspection vehiclees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses_ES
dc.keywordses-ES
dc.keywordsAutonomous guidance; real-time image processing; precision agriculture; weed mappingen-GB


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Nombre:
IIT-09-035A.pdf
Tamaño:
2.184Mb
Formato:
PDF
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  • Artículos
    Artículos de revista, capítulos de libro y contribuciones en congresos publicadas.

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