Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo

Abstract

El principal objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de un entorno de simulación de un dron autónomo mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo, con la misión de completar una trayectoria fijada por su inicio y fin, evitando colisionar con obstáculos.

The main objective of this project was the development within the realm of simulation of an environment for an autonomous drone. Through the usage of algorithms where the drone receives feedback and consequently is able to learn, the end goal was the completion of an obstacle course from beginning to end without any collisions.