Aplicación del control repetitivo a filtros activos de potencia en conexión paralelo

Abstract

Este trabajo presenta el diseño detallado, análisis y aplicación de un regulador repetitivo para un filtro activo paralelo basado en un convertidor PWM fuente de tensión. El regulador tiene dos niveles. El nivel externo genera las corrientes de referencia para el nivel interno. El nivel externo usa un algoritmo repetitivo en tiempo discreto para la compensación de las corrientes armónicas, un algoritmo para mantener constante la tension continua de los condensadores en el convertidor y un generador de la referencia para la potencia reactiva. El nivel interno utiliza una realimentación en variables de estado con acción integral para el control de la corriente. En este trabajo se justifica el uso de un regulador repetitivo para mejorar el seguimiento de las referencias requeridas por el filtro activo. Se estudia la estabilidad del sistema en lazo cerrado y se dan algunas indicaciones sobre la robustez del sistema. El regulador propuesto se ha probado en un prototipo de laboratorio con cargas no lineales equilibradas y desequilibradas.