Development of robots for the “Coupe de France de Robotique” (French RoboticsCup)

Abstract

El título de este TFG es "Robotics French Cup". Dicho título coincide con la competición francesa de robótica que tiene lugar todos los años. El contenido de este documento explica la estrategia y el diseño de los robots del equipo de l'École Centrale de Lyon para la edición de mayo de 2022.

En este trabajo aparece detallada mi aportación al equipo de la universidad Centrale de Lyon. Dicho contenido es la estrategia seguida por el equipo para la obtención del máximo número de puntos, el diseño 3D de los robots para la realización de las tareas elegidas para la competición y el resultado final de dichos diseños, ya en su versión tangible.

El objetivo principal de este proyecto es presentar robots funcionales aptos para participar en la competición de robótica francesa. El objetivo de esta competición es que los robots de dos equipos se enfrenten en partidos de cien segundos en un campo definido por el reglamento. Los equipos obtienen puntos al completar tareas específicas. Este año, el proyecto también pretende mejorar la base de datos de los que dispone la universidad sobre proyectos anteriores con sus diseños y sus memorias.

Durante el proyecto se conceptualizaron y construyeron dos robots: Eve y Wall-E. Ambos están controlados por placas Arduino y están construidos con piezas Lego y Mecano, así como con piezas impresas en 3D y piezas de madera hechas con las cortadoras láser del Fablab Centrale Lyon.

Dado que este año no se participará en el concurso, nos concentramos en el desarrollo y la experimentación de técnicas que puedan utilizarse en el futuro del proyecto, principalmente a través de la reestructuración de la Wiki y la comprensión de los tableros de programación y las tecnologías propuestas por el Fablab Centrale Lyon.

The title of this TFG is "Robotics French Cup". This title coincides with the French robotics competition that takes place every year. The content of this paper explains the strategy and design of the robots of the École Centrale de Lyon team for the May 2022 edition.

This paper details my contribution to the École Centrale de Lyon team. The content is the strategy followed by the team to obtain the maximum number of points, the 3D design of the robots to carry out the tasks chosen for the competition and the result of these designs, already in their tangible version.

The main objective of this project is to present functional robots suitable for participation in the French robotics competition. The aim of this competition is for robots from two teams to compete against each other in 100-second matches on a field defined by the rules. Teams score points by completing specific tasks. This year, the project also aims to improve the university's database of previous projects with their designs and memories.

During the project, two robots - Eve and Wall-E - were conceptualised and built. Both are controlled by Arduino boards and are built with Lego and Mecano parts, as well as 3D printed parts and wooden parts made with the laser cutters of Fablab Centrale Lyon.

As we will not be participating in the competition this year, we are concentrating on developing and experimenting with techniques that can be used in the future of the project, mainly through restructuring the Wiki and understanding the programming boards and technologies proposed by Fablab Centrale Lyon.