Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 41
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de
inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y
equilibrarse sobre uno ...
Aplicación de algoritmos de inteligencia artificial para el pilotaje de un robot motorizado
(2019)
El trabajo consiste en el desarrollo de un algoritmo que pilota un robot motorizado en una arena rectangular, con el objetivo de esquivar las paredes. El algoritmo es un algoritmo de Inteligencia Artificial dicho de “machine ...
Sistema de caracterización de PMQs por bobina rotatoria
(2019)
Este proyecto consiste en un sistema de bobina rotatoria que será usado para medir el campo magnético de PMQs (Cuadrupolo de Imán Permanente).
La idea general de la máquina es una mesa rotatoria que sostiene una bobina ...
Control de un coche teledirigido mediante reconocimiento de gestos
(2019)
El objetivo principal del proyecto es comprobar la viabilidad de un vehículo controlado con el movimiento de las manos capturado con una cámara en un entorno industrial. Para hacerlo, se ha utilizado un coche teledirigido, ...
WIFI Mousur
(2019)
“WIFI Mousr” es una actualización del juguete automatizado para gatos “Mousr”, creado por la start-up Petronics. Este producto consiste en un ratón mecanizado, equipado con distintos sensores de medición de presencia y ...
Bird box proyect
(2019)
La doctorada Shelby Lawson del departamento de biología de Universidad de Illinois en Urbana-Champaign planteó un proyecto para ayudar en su investigación. Esta investigación consiste en el estudio de la forma de comunicarse ...
Intuitive Signalling System for Micromobility
(2019)
La micromovilidad se refiere a todo tipo de transporte personal ligero que puede transportar uno o dos pasajeros. Algunos de los vehículos incluidos en esta definición son bicicletas, monopatines, patinetes y patines, y ...
Simulación detallada de la etapa intermedia de un transformador electrónico
(2019)
En los últimos años, con el desarrollo de la electrónica de potencia, ha aparecido la posibilidad de implementar las energías renovables de manera más sencilla, segura y económica al sistema de distribución eléctrico. Esto ...
Development, building and programming of an autonomous robot to participate in the French Robotics Cup "Eurobot"
(2019)
Este proyecto está realizado en colaboración con el Club de Robótica de CentraleSupélec. Su objetivo consiste en diseñar la base del robot que el equipo de la universidad utilizará en su robot en la edición 2019 de la Copa ...
Medida de capacidad de cómputo de la tarjeta UltraScale de Xilinx
(2019)
En el panorama de soluciones de procesado de hoy día, hay infinidad de posibilidades. En este proyecto se pretende comparar dos de estas soluciones. Más en concreto, la UltraScale+ Zynq RFSoC, modelo ZCU111, y la Zynq-7020. ...