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Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)
Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ...