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Mostrando ítems 1-4 de 4
Desarrollo de algoritmos de control para la navegación de un robot móvil en interiores.
(2020)
El proyecto consiste en el estudio de un control PID como herramienta para buscar la máxima eficacia y agilidad en el desplazamiento del robot. Se utilizan simulaciones para comprobar la eficacia del control creado. Una ...
Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place
(2020)
En la última década se ha producido revolución industrial conocida como industria 4.0 gracias a los numerosos avances en el sector de la robótica. Este cambio se ha visto producido gracias a que con el desarrollo de los ...
Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo
(2020)
El motivo principal que ha dado lugar al desarrollo de este proyecto ha sido que consideramos que la inteligencia artificial, y en concreto el aprendizaje por refuerzo, es el futuro en cuanto a la optimización de procesos ...
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)
Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ...