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Mostrando ítems 1-7 de 7
Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrial
(2020)
Se ha diseñado un sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un robot industrial. La herramienta utilizada para obtener este fin es el software RobotStudio, de la empresa ABB. Una vez ...
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión simulación de procesos
(2020)
Este proyecto consiste en el desarrollo de un programa que permita la simulación de procesos industriales, en los cuales se requiera el uso de un PLC, en el entorno de desarrollo de Unity mediante la comunicación entre ...
Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place
(2020)
En la última década se ha producido revolución industrial conocida como industria 4.0 gracias a los numerosos avances en el sector de la robótica. Este cambio se ha visto producido gracias a que con el desarrollo de los ...
Aplicación de la realidad aumentada para el mantenimiento de equipos industriales.
(2020)
El proyecto consiste en la creación y desarrollo de una aplicación con la herramienta de diseño de entornos virtuales Unity, que reconozca en tiempo real las diferentes máquinas de un entorno de trabajo a través de las ...
Aplicación de la realidad virtual al diseño y programación de la automatización de procesos industriales: versión robots
(2020)
En este proyecto se han buscado principalmente dos objetivos:
Aprovechar la potencia del motor gráfico de Unity para crear simulaciones controladas
Implementar la realidad virtual para agilizar la programación de ...
Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificial
(2020)
Este proyecto mejora el sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial IRB 120, del laboratorio de automatización de Comillas ICAI. La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento ...
Reconstrucción de piezas en 3D para realidad aumentada
(2020)
El objetivo de este proyecto es desarrollar una metodología, apoyada en herramientas software ya existentes en el mercado, que permita, a partir de elementos físicos de un sistema, desarrollar su modelo digital en 3D para ...