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Mostrando ítems 1-2 de 2
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ...
Sistema de control de posicionamiento para realizar la carga inalámbrica y automática de un vehículo terrestre
(2022)
El proyecto tiene como objetivo principal el diseño y ejecución de un sistema de detección y control autónomo del posicionamiento de vehículos o robots terrestres para poder realizar un acercamiento a la base de carga ...