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Pinza para robot colaborativo
(2022)
Este proyecto capturará el proceso de diseño, fabricación y montaje de dedos bioinspirados para un actuador neumático. El objetivo es crear una garra bioinspirada basada en el Efecto Fin-Ray pero adaptada a las tareas ...
Extensión Zve32x para RISC-V
(2022)
EXTENSIÓN ZVE32X PARA RISC-V
Autor: Martínez Hernantes, Moisés.
Director: Zabalegui Sanz, Fermín.
Entidad Colaboradora: ICAI – Universidad Pontificia Comillas.
RESUMEN DEL PROYECTO
1. Introducción
Mediante este Trabajo ...
Sistema IOT para control de aulas. Equipo servidor.
(2023)
En este trabajo de fin de grado se ha desarrollado un servidor que integra un broker de
MQTT, una aplicación web para mejorar la gestión del entorno en las aulas universitarias y
se ha programado una cámara basada en el ...
Telemetría para fórmula student. Equipo emisor.
(2023)
Este Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño e implementación de un sistema de telemetría para un vehículo de competición Formula Student. El objetivo es superar las limitaciones de un sistema previo basado en LoRa, ...