Buscar
Mostrando ítems 1-9 de 9
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de
inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y
equilibrarse sobre uno ...
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)
Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ...
Diseño del control de navegación para un dron parrot mambo
(2019)
Este proyecto consiste en desarrollar un control de navegación y estabilización para el cuadricóptero conocido como Parrot Mambo. Este control se desarrolla en el entorno de Matlab y Simulink y para su desarrollo fueron ...
Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exteriores
(2019)
La intención de este proyecto es el vuelo de un dron mediante la creación de una ruta marcada con waypoints. El dron llevará un módulo GPS para guiarle a lo largo de la trayectoria y un microprocesador raspberry pi zero W ...
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)
Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu.
Se han programado controles que permiten ...
Control de un levitador magnético
(2019)
El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador ...
Sistema domótico para el control remoto del acceso a una vivienda
(2019)
Desarrollo y configuración de un sistema domótico que permita al dueño de una vivienda abrir la puerta de forma remota a través de SMS. Para ello, cuando alguien llama al timbre, se toma una imagen y se envía al propietario. ...
Construcción de un equipo de equilibrado de una esfera sobre plataforma móvil para docencia
(2019)
Hoy en día hay un gran interés, por parte de las empresas y de los particulares, en que las cosas se realicen de forma automática. La automatización de procesos tiene amplios beneficios como una reducción de los ciclos de ...
Control de navegación autónoma de un cuadricóptero en interiores
(2019)
La revolución digital de este último siglo ha permitido el desarrollo de múltiples tecnologías prometedoras. Un ejemplo característico es el de los drones autónomos, vehículos aéreos no tripulados que cada día tienen nuevas ...