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Mostrando ítems 1-3 de 3
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)
Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ...
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)
La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ...
Simulación del vuelo de un dron en un entorno virtual
(2022)
Proyecto de creación de un simulador tridimensional del vuelo de un dron. La visualización de la simulación es en UnReal Engine, mediante AirSim. Se utiliza Python para la comunicación de la visualización de la simulación ...