Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales: Envíos recientes
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Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ... -
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ... -
Aplicación de la fabricación aditiva en el desarrollo de utillajes de sujeción en máquinas-herramienta
(2022)El objetivo de este trabajo es profundizar en la fabricación aditiva, haciendo uso de materiales de altas prestaciones y la posibilidad de combinarlo con fibras de refuerzo, enfocada a la fabricación de piezas. Concretamente, ... -
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ... -
Ampliación y remodelación de Valdesquí
(2022)Valdesquí es una estación de esquí de Madrid. Es una estación pequeña, con pocas pistas y todos los equipos que se usan (telesillas, cañones de nieve, telesquíes…) son viejos y normalmente reciclados de otras estaciones ... -
Proyecto de interconexión eléctrica submarina entre las islas de Gran Canaria y Tenerife
(2022)Los sistemas eléctricos de las islas de Gran Canaria y Tenerife son sistemas aislados, que se caracterizan por su alta ineficiencia y vulnerabilidad. Esto significa que cada uno posee su parque de generación individual, ... -
Effects of over-extrusion on porosity, mechanical properties and printing quality of additively manufactured PEKK and CF-PEKK parts. Future orientation of fused filament fabrication
(2022)El modelado por deposición fundida (MDF) es la tecnología más común dentro de la fabricación aditiva. Se distingue por los bajos costes de producción, la facilidad para obtener piezas con formas complejas y el amplio abanico ... -
Desarrollo y fabricación de un goniómetro óptico para la medida del ángulo de contacto y de la energía superficial de sustratos
(2022)El presente proyecto tiene como objetivo el diseño y construcción de un equipo para la determinación de la energía superficial en solidos. El equipo es un goniómetro óptico que permite determinar el ángulo de contacto entre ... -
Diseño de protecciones y monitorización para autotransformador 132/400 kV, 400 MVA
(2022)Los autotransformadores son cada vez más empleados en la transmisión de energía eléctrica para la interconexión de dos redes a distinto nivel de tensión en sustitución a los transformadores convencionales. Su reducido coste ... -
Estudio de viabilidad técnico y económico de una instalación de generación distribuida (autoconsumo energético) para un edificio de la Universidad Clemson, utilizando como herramienta computacional el programa PVsyst
(2022)El objetivo de este trabajo de fin de grado es el diseño y posterior análisis de viabilidad de una planta de generación de energía solar fotovoltaica que ayude a reducir la huella de carbono y colabore a la consecución de ... -
Sistemas de control de potencia de una instalación fotovoltaica
(2022)En los últimos años, en España, la potencia eléctrica instalada de sistemas fotovoltaicos ha experimentado un crecimiento muy grande, pasando de 4.6 GW en 2015 a unos 15 GW en 2021. Además, según el Plan Nacional ... -
Proyecto de instalaciones de centro de inspección técnica de vehículos
(2022)El presente trabajo consiste en la elaboración de un Proyecto de Ejecución de una Inspección Técnica de Vehículos (ITV). Para la redacción del proyecto se han utilizado herramientas tipo BIM (Building Information Modelling) ... -
Análisis y perspectivas tecnológicas del proyecto / ordenanza Municipal Madrid 360
(2022)El presente estudio evalúa el grado en que la prohibición a la circulación de ciertos vehículos disminuirá las emisiones del sector del transporte por carretera, el impacto social y económico de la medida y la eficacia de ... -
Diseño de una instalación fotovoltaica para autoconsumo en edificio residencial
(2022)El objetivo del proyecto es configurar un diseño conceptual o de ingeniería básica de una instalación fotovoltaica residencial, sobre una cubierta existente de una vivienda unifamiliar, en Pozuelo de Alarcón, para el ... -
Diseño de una instalación solar fotovoltaica para el autoconsumo de electricidad en una planta de galvanizado en España
(2022)El proyecto que se va a desarrollar consiste en el diseño de una instalación fotovoltaica de autoconsumo sobre estructuras pertenecientes a una planta de galvanizado en caliente localizada en la región de Casatejada, ... -
Proyecto de hidrógeno como combustible en el transporte urbano.
(2022)Este proyecto presentará un estudio de las distintas aplicaciones para el hidrogeno renovable, realizando una comparativa del impacto que supondría en un periodo de 20 años, en términos económicos y medioambientales con ... -
Sistema de Gamificación del consumo energético
(2022)Se desarrolla un sistema de gamificación de forma que se facilite el entendimiento de la flexibilidad energética, por lo que se debe garantizar la interactividad y la motivación de los usuarios. El proyecto está formado ... -
Diseño de bicicleta eléctrica para navegación de recreo
(2022)El proyecto que se va a desarrollar consiste en un vehículo acuático de recreo de coste reducido. Esta basado en una bicicleta a la que se le añadirán un motor eléctrico y unos foils, para facilitar la movilidad y la ... -
Desarrollo de una metodología para identificar parámetros de control para la moto eléctrica del ISC
(2022)En este proyecto se ha buscado desarrollar una metodología para el correcto ajuste, puesta en marcha y puesta a punto de los distintos parámetros de control del inversor SEVCON Gen 4 de la motocicleta eléctrica de competición ... -
Instalación solar fotovoltaica conectada a red en vivienda unifamiliar
(2022)En este trabajo final de grado se ha diseñado y estudiado la viabilidad de una instalación solar fotovoltaica destinada al autoconsumo de una vivienda unifamiliar ubicada en Mallorca, Islas Baleares. La instalación cuenta ...