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Análisis comparativo de algoritmos de localización de robots móviles basados en filtros de partículas
(2020)La localización de robots móviles es clave en multitud de aplicaciones en la Industria 4.0, puesto que los robots móviles necesitan conocer su posición para poder realizar cualquiera de sus tareas. Un algoritmo muy popular ... -
Big Data +OC
(14/12/2020) -
Big Data +OC
(09/12/2021) -
Big Data +OC
(31/08/2022) -
Big Data +OC
(28/08/2023) -
Computer Vision
(24/08/2016) -
Cyber-physical Systems and Robotics +OC
(18/01/2021) -
Cyber-physical Systems and Robotics +OC
(17/07/2021) -
Cyber-physical Systems and Robotics +OC
(14/07/2022) -
Cybersecurity
(14/12/2020) -
Cybersecurity
(12/01/2022) -
Cybersecurity
(31/08/2023) -
Cybersecurity
(16/01/2023) -
Desarrollo de un sistema flexible para personalizar el comportamiento de una vivienda inteligente
(2019)El Internet de las Cosas está posibilitando la aparición de nuevos hábitos de consumo dentro de la vivienda. El concepto de casa domótica incluye la gestión de los recursos energéticos y las operaciones necesarias para ... -
Digital Manufacturing
(14/12/2020) -
Digital Manufacturing
(16/12/2021) -
Digital Manufacturing
(29/08/2022) -
Digital Manufacturing
(24/07/2023) -
Diseño de mesa interactiva para análisis de movilidad y modelado de escenarios urbanos
(2020)El desarrollo de las zonas urbanas ha sufrido una gran aceleración durante las últimas décadas y se espera que esta tendencia no sólo continúe, sino que se acentúe. Asociado a este crecimiento exponencial de las ciudades, ... -
Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
(2023)Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...