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Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
Tabasco Ruiz, Alejandra (2023)Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...