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Implantación de una solución de pick and place en un robot industrial utilizando un sistema de visión artificial basado en redes convolucionales
(2021)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema que permite a un brazo robótico ordenar conjuntos de piezas de LEGO de distintos colores, dispuestas aleatoriamente en el tapete, detectándolas por visión artificial con CNNs. ...