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dc.contributor.advisorRodríguez Mondéjar, José Antonioes-ES
dc.contributor.authorLettieri Palencia, Marina Beatrizes-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2023-03-01T09:42:12Z
dc.date.available2023-03-01T09:42:12Z
dc.date.issued2023es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/77281
dc.descriptionMáster Universitario en Ingeniería Industrial + Máster en Industria Conectada / in Smart Industryes_ES
dc.description.abstractEste Trabajo de Fin de Máster surge de la necesidad de proporcionar al alumno una herramienta completamente virtual y remota para poder diseñar y programar una fábrica desde el punto de vista de la automatización industrial. Además, también se empleará la plataforma desarrollada para complementar el aprendizaje y mejorar la comprensión de las prácticas en el laboratorio. Para ello, se realizó una simulación de la planta completa de la Minifábrica de ICAI en la herramienta de programación y simulación offline para aplicaciones robóticas, RobotStudio. El sistema cuenta con cuatro robots colaborativos; GoFa CRB 15000 y SWIFTI CRB 1100. El usuario tendrá la capacidad de modificar los módulos para definir el funcionamiento de los autómatas reprogramables, así como del conjunto de actuadores y sensores que conforman el laboratorio. Además, gracias a la programación sistemática y adaptable que se ha desarrollado, se puede escalar este proyecto a cualquier otro entorno.es-ES
dc.description.abstractThis Master's Thesis arises from the need to provide the student with a completely virtual and remote tool to design and program a factory from the point of view of industrial automation. In addition, the developed platform will also be used to complement the learning and improve the understanding of the practices in the laboratory. For this purpose, a simulation of the complete plant of the ICAI Mini-factory was performed in the offline programming and simulation tool for robotic applications, RobotStudio. The system has four collaborative robots; GoFa CRB 15000 and SWIFTI CRB 1100. The user will have the ability to modify the modules to define the operation of the reprogrammable automatons, as well as the set of actuators and sensors that make up the laboratory. In addition, thanks to the systematic and adaptable programming that has been developed, this project can be scaled to any other environment.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoen-GBes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject.otherM9Nes_ES
dc.titleIntegración y uso de robots colaborativos en la minifábrica de ICAIes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.keywordsRobots Colaborativos, GoFa CRB 15000, SWIFTI CRB 1100, RobotStudio y Simulación.es-ES
dc.keywordsCollaborative Robots, GoFa CRB 15000, SWIFTI CRB 1100, RobotStudio and Simulation.en-GB


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