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Control de un vehículo autoguiado a través de un PC
| dc.contributor.author | Sánchez Miralles, Alvaro | es-ES |
| dc.contributor.author | Alonso Ozalla, G. | es-ES |
| dc.date.accessioned | 2016-05-23T03:07:13Z | |
| dc.date.available | 2016-05-23T03:07:13Z | |
| dc.date.issued | 2001-01-01 | es_ES |
| dc.identifier.issn | 0003-2506 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/7841 | |
| dc.description | Artículos en revistas | es_ES |
| dc.description.abstract | Este artículo describe las bases para implantar un sistema de control en un vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia Comillas. El sistema de control tiene una arquitectura basada en microprocesador, utilizando un PC convencional y Linux-RT, con el objetivo de minimizar costes y aumentar la flexibilidad en las acciones que el AGV puede llevar a cabo. Se darán unas breves nociones de Linux-RT y se expondrá la arquitectura de control. | es-ES |
| dc.description.abstract | en-GB | |
| dc.format.mimetype | application/octet-stream | es_ES |
| dc.language.iso | es-ES | es_ES |
| dc.rights | es_ES | |
| dc.rights.uri | es_ES | |
| dc.source | Revista: Anales de Mecánica y Electricidad, Periodo: 1, Volumen: online, Número: I, Página inicial: 25, Página final: 34 | es_ES |
| dc.subject.other | Instituto de Investigación Tecnológica (IIT) | es_ES |
| dc.title | Control de un vehículo autoguiado a través de un PC | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_ES |
| dc.description.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
| dc.rights.holder | es_ES | |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.keywords | es-ES | |
| dc.keywords | en-GB |
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Artículos
Artículos de revista, capítulos de libro y contribuciones en congresos publicadas.