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Análisis del alcance de aplicación (resolución-dimensiones-velocidad) de un robot de uso industrial para impresión 3D
(2020)En los últimos años, la robótica y la Fabricación Aditiva no han dejado de innovar. Surgen estructuras complejas con gran libertad de movimiento, a la par que los procesos de fabricación se abaratan y llegan al público en ... -
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y equilibrarse sobre uno ... -
Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. Código: TFG-03-1920
(2020)El objetivo del proyecto consiste en realizar simulaciones de mecanismos cinemáticos/dinámicos previamente diseñados para comprobar que reproducen con exactitud su movimiento característico. Así pues, viendo el error que ... -
Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. PARTE 2
(2020)La simulación de problemas de mecánica clásica mediante programas CAD/CAM/CAE y su utilidad en asignaturas que enseñen dicha mecánica es un tema de interés de cara al aprendizaje de conceptos en dicha asignatura. Este ... -
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ... -
Optimización topológica de la estructura interna del cohete del ICAI Rocket Team
(2022)Se pretende lograr una reducción de masa que aumente las prestaciones de la estructura del cohete del ICAI Rocket Team. Además, se pretende conseguir la mayor reducción para conseguir así un cohete más ligero y económico. ...