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Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ... -
Transmisión de pulsos de auto generadores TENG mediante protocolo LoRaWAN
(2021)En este proyecto se ha desarrollado un sistema de comunicación basado en protocolo LoRaWAN y el servidor red de la iniciativa de The Things Network. A partir de este sistema de comunicación se han desarrollado dos ... -
Traslado al lenguaje GAMS del modelo del OVEMS para el análisis de la evolución e impacto medio ambiental y energético del parque automovilístico
(2022)El observatorio del OVEMS tiene una gran base de datos sobre el parque automovilístico español en Excel. El trabajo consiste en desarrollar un modelo en GAMS que aumente la flexibilidad y escalabilidad del modelo, además ... -
Uso de la realidad virtual en los SCADAs de sistemas complejos
(2021)Este proyecto de fin de grado surge de la necesidad de mejorar la calidad y la tecnología de la supervisión y del control de los SCADAs de sistemas complejos. Además, esta invención proporciona un aprendizaje más completo ... -
Uso de tecnologías de privatización para la compraventa de datos y de modelos de inteligencia artificial
(2022)Marketplace de compraventa de datos y de modelos de IA utilizando tecnologías de privatización como la encriptación homomórfica, differential privacy, anonimización y datos sintéticos. Desarrollando una aplicación que ...