Browsing KTI-Trabajos Fin de Grado by Title
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Evaluación del rendimiento de un agente entrenado mediante aprendizaje por refuerzo profundo en la transferencia de experiencia entre entornos virtuales y reales
(2024)Utilizando el aprendizaje por refuerzo profundo, se entrenó un brazo robótico UR3e para aproximarse a un objetivo a partir de imágenes del entorno. Se evaluó su rendimiento en ambos entornos, destacando la importancia de ... -
Evaluación técnica/económica de un parque solar de 18,85 MWh
(2024)El proyecto tiene por objetivo el diseño y análisis de un parque solar fotovoltaico de 18,85 MWp para dar respuesta a la problemática existente en el sector eléctrico español, tanto en su estructura como en el alto grado ... -
Evaluación técnico/económica de un parque eólico offshore en Formentera
(2024)En este proyecto se hace un estudio sobre la viabilidad técnica y económica del parque eólico offshore. Para la parte técnica se estudian las condiciones del suelo, mediante la batimetría, el potencial del viento, la ... -
Evaluation of Solar Thermal and Photovoltaic Energy Conversion Technologies for Sustainab Development
(2023)Actualmente, los sistemas de generación eléctrica mediante paneles solares fotovoltaicos tienen un rendimiento comprendido entre el 15% y el 25%, resultando no ser muy eficientes. La producción de energía eléctrica y ... -
La experiencia del cambio de una movilidad en combustible a eléctrica
(2023)En el marco actual de emergencia climática los coches eléctricos están ganando cada vez más protagonismo. La contaminación sin frenos ha llevado a la Unión Europea a la toma de decisiones drásticas como la prohibición de ... -
Explorando la aplicación de blockchain para la provisión de servicios de balance mediante VEs
(2020)El siguiente trabajo introduce el caso de uso de la tecnología blockchain aplicada a la gestión de vehículos eléctricos que, de forma agregada, proporcionan un producto de balance a la red eléctrica. El estudio resulta de ... -
Extensión Zve32x para RISC-V
(2022)EXTENSIÓN ZVE32X PARA RISC-V Autor: Martínez Hernantes, Moisés. Director: Zabalegui Sanz, Fermín. Entidad Colaboradora: ICAI – Universidad Pontificia Comillas. RESUMEN DEL PROYECTO 1. Introducción Mediante este Trabajo ... -
Extracción de conocimiento de puntos de interés georreferenciados de una ciudad utilizando técnicas de aprendizaje automático.
(2020)El objetivo principal de este proyecto es desarrollar un modelo basado en técnicas de aprendizaje automático que permita trabajar con datos georreferenciados altamente desestructurados de forma generalista, para extraer ... -
Fabricación aditiva con arcilla
(2022)El proyecto se lleva a cabo con el objetivo de obtener una impresora 3D cerámica totalmente funcional para la elaboración de proyectos solicitados por los clientes de la empresa. Otro objetivo es desarrollar la propia rama ... -
Fabricación de ecofilamento con lignina para impresión 3D
(2021)La impresión 3D es una tecnología disruptiva que cada vez está más presente en nuestro día a día, prueba de ello es el papel que ha jugado en la actual pandemia covid-19 en la producción de respiradores y otro material ... -
Facility Layout Optimization and Evaluation Engine
(2019)Optimizar el layout de una planta es una tarea necesaria y requerida en el día a día de cualquier fábrica. No importa tanto si la fábrica se esta construyendo desde cero o si la misma ya esta en pleno funcionamiento, en ... -
Feasibility of installation of solar panels in the residential housing of the University of Minnesota
(2022)El gasto económico en los recientes años ha subido considerablemente en Minnesota. Esto junto con los recientes planes de sostenibilidad de la universidad, provocan que la idea de instalar paneles solares en los edificios ... -
La fertilización en el proceso de producción del aceite.
(2019)El objetivo del presente trabajo “La fertilización en el proceso de producción del aceite” es evaluar la influencia que tienen distintas variables de fertilización y de clima en variables de producción del aceite. El ... -
Financial statement analysis for making under the main grid Mini-grid viable
(2023)En este proyecto se ha desarrollado un modelo financiero variable y replicable para analizar las palancas identificadas que intervienen en la supervivencia de las minirredes y se han explorado diferentes mecanismos para ... -
Fire dynamics analysis for assessing resilience in vulnerable dwellings
(2024)El objetivo principal de este trabajo es evaluar la resiliencia al fuego en viviendas en condiciones precarias. Esta evaluación se centra en un bloque de edificios real ubicado en una zona de ingresos medios a bajos en ... -
Fitting univariate and multivariate probability distributions system. Applications to financial markets
(2020)La variabilidad de los mercados financieros es considerablemente incierta. Los analistas financieros recurren al análisis matemático para predecir la evolución de estos mercados y poder tomar decisiones financieras. En los ... -
La Física de la Movilidad Urbana
(2021)Comprender la movilidad humana es fundamental para comprender la propagación de una epidemia, la planificación de las infraestructuras de transporte o el urbanismo. Gracias al volumen masivo de datos generados por las redes ... -
Forward Error Correction (FEC) scheme for a fishing radio-buoy system
(2022)Introducción. Es innegable el efecto que, de un tiempo a esta parte, está teniendo la pesca masiva para nuestros océanos. Esto se debe a que una gran parte de todos los peces capturados que inicialmente ... -
Frenado regenerativo en coche eléctrico de competición
(2021)La difícil situación climática actual, con un futuro que dista mucho de ser esperanzador, nos ha llevado a evolucionar la forma en la que entendemos la movilidad. Las nuevas fórmulas de movilidad, el continuo avance del ... -
El futuro de los coches de hidrógeno
(2021)En primer lugar, en el trabajo se presenta un amplio marco teórico referente tanto al hidrógeno y sus características, como a los diferentes tipos de vehículos. Se lleva a cabo una comparativa detallada entre cada tipo de ...