• Evaluación de algoritmos de clasificación para el diagnóstico de cáncer a partir de imágenes 

      Moreno Alonso, Ricardo (2018)
      En este proyecto se realizan experimentos con distintas técnicas de aprendizaje automático aplicadas al diagnóstico de cáncer de pulmón a partir de imágenes médicas 3D. Se prueban cuatro modelos diferentes, todos ellos ...
    • Exploring Galileo’s Performance in Iceland 

      Boned Fernández, Juan Miguel (2018)
      Galileo es el sistema europeo de navegación por satélite, del que se espera que proporcione más servicios que su homólogo estadounidense, Global Positioning System (GPS), como servicios de emergencia y comerciales. El ...
    • Herramienta de predicción del impacto de políticas macroeconómicas 

      Oriol Dolz de Espejo, José (2018)
      La 'Business Intelligence' (análisis y gestión de datos en una organización o empresa) se está consolidando como herramienta indispensable a la hora de tomar decisiones en el sector privado. Sin embargo, este desarrollo ...
    • Implementación de control de motor paso a paso con técnicas de microstepping 

      Muniozguren García, Ignacio (2018)
      El presente proyecto de fin de grado se encuadra dentro la misión de la Agencia Espacial Europea (ESA) de nombre Sentinel-5. La motivación del proyecto surge de la necesidad del satélite de calibrar en órbita sus detectores ...
    • Implementación de control de temperatura de un diodo láser en FPGA para sector aeroespacial 

      Pedregal García, Jaime (2018)
      Sentinel-5 es una de las misiones englobadas en el programa Copérnico. Este está liderado por la Comisión Europea y cuenta con la participación de la Agencia Espacial Europea y la Agencia Europea del Medio Ambiente. El ...
    • Implementation of a Smart Authentication System for Home Security based on NFC and Facial Recognition 

      Gómez Peces, Cristian (2018)
      Este proyecto consiste en un sistema inteligente de autenticación de personas para la entrada a una vivienda compartida. Hay dos métodos de identificación: por NFC y reconocimiento facial. El sensor NFC detecta tags de NFC ...
    • Integración de visión artificial en un robot industrial 

      Díaz García, Lucía (2018)
      Este proyecto está basado en el acoplamiento e integración de un sistema de visión artificial en un robot industrial. El objetivo es poder trabajar con objetos, en este caso piezas lego, que no están en posiciones ...
    • Modeling and designing the air systems of the COMAC ARJ21 Aircraft 

      Izard Casati, Ignacio (2018)
      El objetivo de este Proyecto Fin de Grado ha sido la puesta en marcha de un banco de test utilizado para validar los sistemas de aire de un avión. Previo al inicio del proyecto, este banco de test era únicamente utilizado ...
    • Modulariación de tareas en la minifábrica ICAI 

      Valdés Zafra, Aurora (2019)
      La Universidad Pontificia Comillas (ICAI) de Madrid tiene instalada en los laboratorios de la segunda planta una compleja minifábrica donde los alumnos aprenden automatización, robotización e integración de sistemas. Uno ...
    • NASA mining robot 

      Atienza Lama, Gonzalo (2018)
      Durante este proyecto se ha trabajado en el diseño y creación de un robot para una competición en la que debía recoger una sustancia que simulaba al hielo que se encontraba 30cm enterrada bajo tierra. Al principio del año ...
    • Navegación autónoma de drones en interiores mediante balizas de infrarrojos 

      Sanjuán Ruiz, Carlos (2018)
      El presente documento expone el proceso de creación, implantación y certificación de un sistema de vuelo autónomo para drones en interiores. Esta nueva tecnología consistirá en la comunicación inalámbrica por medio de ...
    • Navegación autónoma de un cuadricóptero en exteriores. 

      Loring Castillo, Jaime (2018)
      Con el desarrollo continuo de la electrónica, el ser humano está encontrando multitud de soluciones tecnológicas innovadoras cuyo impacto en la industria y en la vida cotidiana es absolutamente diferencial y está llamado ...
    • Opinion mining of online product reviews using a lexicon-based algorithm 

      Martín-Borregón Musso, Ignacio (2018)
      Este trabajo de fin de grado, realizado en la Universidad de Zagreb durante un programa de intercambio, se centra en extraer y analizar las críticas que los usuarios de un tipo de producto comentan en Facebook. El primer ...
    • Optimización de un montacargas 

      Méntrida Zamarra, Sergio (2018)
      OPTIMIZACIÓN DE UN MONTACARGAS Autor: Méntrida Zamarra, Sergio. Director: Gourdeau, Richard. Entidad Colaboradora: Université de Montréal, École Polytechnique. RESUMEN DEL PROYECTO: Introducción En la Universidad ...
    • Optimización y estudio de un prototipo de un bolígrafo perforador de metal a través de MatLab 

      Erdozain Vila, Álvaro (2018)
      Con la ayuda de la automatización las empresas buscan optimizar la producción, para hacer sus métodos de trabajo más eficaces maximizando beneficios. Gravotech desea ofrecer una solución eficaz, económica y rápida para el ...
    • Posture Guidance Chair 

      Corral Vila, Pablo (2018)
      INTRODUCCIÓN Los avances científicos y tecnológicos que se han producido en los últimos años han ayudado a mejorar la salud de las personas, pues la medicina ha mejorado. Una de las nuevas tendencias es la medicina ...
    • Programa de simulación de quench en imanes superconductores 

      Olazabal Bernaldo de Quirós, Borja de (2018)
      El proceso de transición resistiva (quench) puede resultar en la destrucción de los imanes superconductores y resulta necesario hacer un estudio de este proceso al diseñar estos imanes. Sin embargo este proceso es difícil ...
    • Redesign of power supply for wind farm meteorological tower 

      Martín Martín, Ismael (2018)
      El trabajo consiste en el desarrollo del sistema de salida de un sistema de secundario de alimentación para una torre meteorológica. En caso de que el principal falle, un interruptor automático deberá seleccionar entre las ...
    • Sensores de corriente para la medida de descargas parciales 

      Olleros Guerrero, María del Carmen (2018)
      Este trabajo va a realizar parte del estudio y diseño de unos nuevos sensores para la medida de descargas parciales en sistemas GIS (Gas Insulated Substations), variantes de las subestaciones eléctricas de corte al aire ...
    • Sistema CDS para sensores de imagen en aplicaciones espaciales 

      Pérez Vicente, Rodrigo de Lazcano (2018)
      La teledetección espacial ha contribuido a grandes investigaciones tanto en la observación del espacio exterior como de la superficie Terrestre. Estas investigaciones han sido posibles con el desarrollo de instrumentos ...