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Recolección de objetos con un brazo robótico y técnicas de aprendizaje por refuerzo
(2021)La cuarta revoluci on industrial est a aqu y cambiar a la forma en que se producen los bienes, aumentando la e ciencia al aumentar la cantidad de procesos automatizados. Esto conducir a a una producci on m as r apida y ... -
Técnicas de reconocimiento de imagen y Deep Learning para la mejora de rendimiento de un robot UR3
(2021)Aprovechando la necesidad del sector industrial para optimizar sus procesos, se propone una solución de Inteligencia Artificial para un brazo robótico industrial. Las técnicas utilizadas serán de Computer Vision, el conjunto ...