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Mostrando ítems 1-20 de 31

    • Análisis comparativo de algoritmos de localización de robots móviles basados en filtros de partículas 

      Labora Gómez, Julio (2020)
      La localización de robots móviles es clave en multitud de aplicaciones en la Industria 4.0, puesto que los robots móviles necesitan conocer su posición para poder realizar cualquiera de sus tareas. Un algoritmo muy popular ...

    • Big Data +OC 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Martín Gallardo, Emilio; Vallez Fernández, Carlos Miguel (14/12/2020)

    • Big Data +OC 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Martín Gallardo, Emilio; Vallez Fernández, Carlos Miguel (09/12/2021)

    • Cyber-physical Systems and Robotics +OC 

      Álvarez Rodríguez, María Teresa; Boal Martín-Larrauri, Jaime; Pizarroso Gonzalo, Jaime; Rodríguez Pecharromán, Ramón; Villazán Gil, Bernardo (18/01/2021)

    • Cyber-physical Systems and Robotics +OC 

      Álvarez Rodríguez, María Teresa; Boal Martín-Larrauri, Jaime; Pizarroso Gonzalo, Jaime; Rodríguez Pecharromán, Ramón; Villazán Gil, Bernardo (17/07/2021)

    • Cybersecurity 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Jarauta Sánchez, Javier (14/12/2020)

    • Cybersecurity 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Jarauta Sánchez, Javier (12/01/2022)

    • Desarrollo de un sistema flexible para personalizar el comportamiento de una vivienda inteligente 

      García Vera, Ignacio (2019)
      El Internet de las Cosas está posibilitando la aparición de nuevos hábitos de consumo dentro de la vivienda. El concepto de casa domótica incluye la gestión de los recursos energéticos y las operaciones necesarias para ...

    • Digital Manufacturing 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Fernández Villamarín, Silvia (14/12/2020)

    • Digital Manufacturing 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Fernández Villamarín, Silvia (16/12/2021)

    • Diseño de mesa interactiva para análisis de movilidad y modelado de escenarios urbanos 

      Rodrigo Tobías, Ignacio de (2020)
      El desarrollo de las zonas urbanas ha sufrido una gran aceleración durante las últimas décadas y se espera que esta tendencia no sólo continúe, sino que se acentúe. Asociado a este crecimiento exponencial de las ciudades, ...

    • Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3 

      Tabasco Ruiz, Alejandra (2023)
      Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...

    • IIoT-Cloud Communications +OC 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Espejo Portero, Nicolás; González Jiménez, Sergio; López López, Gregorio; López López, Gregorio Ignacio; Rodríguez Pecharromán, Ramón (17/07/2021)

    • IIoT-Cloud Communications +OC 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Espejo Portero, Nicolás; González Jiménez, Sergio; López López, Gregorio; López López, Gregorio Ignacio; Rodríguez Pecharromán, Ramón (26/07/2020)

    • Implantación de una solución de pick and place en un robot industrial utilizando un sistema de visión artificial basado en redes convolucionales 

      Sánchez de Pedro Rada, Daniel (2021)
      En este proyecto se ha desarrollado un sistema que permite a un brazo robótico ordenar conjuntos de piezas de LEGO de distintos colores, dispuestas aleatoriamente en el tapete, detectándolas por visión artificial con CNNs. ...

    • Machine Learning 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Mestre Marcos, Guillermo; Muñoz San Roque, Antonio; Wogrin, Sonja (14/12/2020)

    • Machine Learning 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Muñoz San Roque, Antonio; San Segundo Barahona, Fernando (17/01/2022)

    • Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar 

      Cubillo Llanes, Diego (2022)
      Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ...

    • Sistemas Electrónicos 

      Becker Robles, Carlos; Boal Martín-Larrauri, Jaime; Casatejada Herrera, Pedro; de Juana López, Esther; Giannetti, Romano; Lizón Martínez, Santiago; López Llorens, Juan Pedro; Muñoz Frías, José Daniel; Pérez Bello, Álvaro; Real Valdés, Santiago Isidro; Rodríguez Messmer, Egbert Daniel; Rodríguez Pecharromán, Ramón; Zabalegui Sanz, Fermín (08/09/2020)

    • Sistemas Electrónicos 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Burgoa Román, Francisco Javier; Casatejada Herrera, Pedro; de Juana López, Esther; Giannetti, Romano; Lizón Martínez, Santiago; López Angulo, Antonio José; López Llorens, Juan Pedro; Muñoz Frías, José Daniel; Pérez Bello, Álvaro; Real Valdés, Santiago Isidro; Rodrigues de Carvalho Carvalho, Camila; Zabalegui Sanz, Fermín (02/09/2021)