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Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar
(2022)Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ... -
Proceso de modelado y simulación del motor de una Yamaha SR 250
(2021)Este proyecto trata de conseguir un modelo del motor de la Yamaha SR250 que sea lo más funcional posible para, posteriormente, poder realizar una serie de análisis sobre el motor, pero cabe destacar que estos análisis no ... -
Proceso de réplica en plástico reciclado de las articulaciones de la mano para una prótesis low-cost
(2021)El campo de las prótesis ha avanzado mucho en las últimas décadas. Cada vez se disponen de modelos más baratos, y la llegada de las impresoras 3D ha supuesto una revolución en el diseño y obtención de prótesis low-cost. ...