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Mostrando ítems 1-10 de 13
Implementación e integración de un control de deslizamiento y un control de tracción para un vehículo de eléctrico de tres ruedas
(2022)
Este documento tiene como objetivo exponer los objetivos que debe alcanzar este Trabajo de Fin de Máster. El objetivo del trabajo de fin de master es implementar, integrar y probar dos controladores diseñados previamente ...
Implementation of a Crowd Balancing Platform in Spain using Electric Vehicles and managed through a digital platform developed with Blockchain technology
(2022)
El proyecto estudia la viabilidad del uso de una Crowd Balancing Platform en España utilizando los vehículos eléctricos como agentes principales de la plataforma, gestionada mediante tecnología Blockchain. Actualmente este ...
The SlothBot : A Robotic Platform For Environmental Exploration and Surveillance
(2022)
El Trabajo de Fin de Master presentado ha consistido en el desarrollo de una plataforma robótica para exploración y vigilancia medioambiental. El principal esfuerzo del Proyecto se ha centrado en desarrollar los algoritmos ...
Reinforcement learning applied to a Universal Robot with a vacuum gripper
(2022)
En colaboración con la universidad ICAM, este proyecto aborda la problemática de enseñar a un robot con ventosa a mover un objeto de una caja a otra. La caja origen esta llena de objetos iguales. Se persigue que el robot ...
Digitalización de equipos de convertidores de frecuencia y uso del Centro ABB de Servicios Avanzados
(2022)
Este proyecto se centra en la digitalización de variadores de frecuencia fabricados por ABB, uno de los elementos fundamentales en muchos procesos industriales que requieren el uso de motores eléctricos. Esta digitalización ...
Diseño de un juguete conectado para bebes
(2022)
1. Introducción
Hoy en día existen innumerables juegos para bebés, pero todos ellos disponen de las mismas limitaciones de cara a su jugabilidad, variedad y duración de juego. La intención de estos juguetes es ser llamativos, ...
Desarrollo de una cámara de regulación térmica para ensayos de materiales a alta y baja temperatura.
(2022)
El estudio de las propiedades, composición y estructura de los materiales es una disciplina fundamental en el desarrollo de las tecnologías que nos rodean actualmente. Esta disciplina se conoce como ciencia de los materiales ...
Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL
(2022)
Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha
vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su
comportamiento a cada situación. Es aquí ...
Gestión de activos en IBM Maximo
(2022)
En este proyecto, se va a utilizar el software IBM Máximo, utilizado a nivel mundial, que permite digitalizar y gestionar todos los activos de una empresa para poder optimizar su vida útil.
Dicho software se utilizará para ...
Water obtention from salted water using greenhouse effect and photovoltaic and thermal solar technology.
(2022)
El objetivo del proyecto es desarrollar una solución sostenible para la obtención de agua potable a partir de agua salada usando el efecto invernadero para abastecer a una comunidad de aproximadamente 300 personas. El ...