Robot Lazarillo

Abstract

En este proyecto se aborda el estudio y diseño de un sistema que ayude a las personas con la visión disminuida a desplazarse, guiando al usuario a su destino y evitando obstáculos mediante un sistema de detección de obstáculos integrado en el dispositivo. Además, se establecen una serie de objetivos que debe cumplir el producto, que no deberá restringir la movilidad del usuario, siendo ligero y fácil de transportar. El dispositivo también deberá de ser fácil de usar, modular y complementar los productos de ayuda ya existentes como el bastón blanco, con el propósito de mejorar los sistemas existentes en lugar de reemplazarlos por sistemas más complicados como hacen la mayoría de los productos en el mercado. El resultado de la investigación y del proceso de diseño es un producto que utiliza el teléfono móvil del usuario para guiar al usuario al destino introducido, evitando obstáculos en el camino mediante un sistema de fotogrametría para captar y procesar las imágenes obtenidas en tiempo real. Las indicaciones de dirección resultantes serán enviadas a un receptor (tipo Arduino nano o similar) que a su vez actuará un sistema de retroalimentación háptica. Para no restringir la movilidad del usuario, el teléfono móvil se sujetará con un arnés, consiguiendo además que las imágenes captadas siempre sean relevantes a la dirección de movimiento del usuario. En cuanto a la modularidad del dispositivo, se diseña un sistema de raíles dentro de la carcasa del bastón para asegurar que los componentes del interior del bastón se puedan cambiar con facilidad en función de las necesidades del usuario.

In this Project, we will design a system to help the visually impaired navigate through their environment in their everyday lives, guiding the user to their destination while avoiding obstacles. This will be achieved through the use of an obstacle detection system working in tandem with a GPS system. A series of design objectives will also be established for the development of this device, which must not hamper the user’s mobility, as well as being light and easy to transport. Furthermore, this device must also be easy to use, modular and must be able to be used together with the existing assistance devices such as the white cane, with the purpose of improving said devices rather than replacing them as most products in the market attempt to do. The resulting device is a product that makes use of the user’s mobile phone to detect obstacles using an object detection programme (that makes use of photogrammetry to analyse real time footage) while guiding the user to their required destination. The obtained directions of movement will be transmitted to a receiver which in turn will drive the haptic feedback system. In order to avoid restricting the user’s mobility, the mobile phone will be held by a harness, which will also ensure that the captured images are always relevant to the user’s direction of movement. The device’s modularity will also be ensured through a rail system inside of the white cane’s grip to allow for the quick change of system components depending on the user’s preference.