Silla de ruedas elevable y basculante para niños

Abstract

El proyecto pretende diseñar un mecanismo de elevación para Daniela, partiendo de la silla Stingray R82. El objetivo principal de este es facilitar el uso diario de la silla y mejorar la calidad de vida de Daniela.

Inicialmente, el proyecto era un folio en blanco y no solo se tuvo que determinar que hacer sino como hacerlo. Mediante reuniones, discusiones con expertos y una alta labor creativa se llegó a la decisión de añadir un mecanismo de elevación por tornillo sin fin y corona incluyendo una carcasa de aluminio que iría sobre la actual silla.

El diseño se enfrenta a distintos desafíos: mantener el peso por debajo de 10kg, que no interfiera con las funciones ya en uso de la silla, como la basculación, y que sea fácil de mantener y utilizar.

Una vez determinados los objetivos se procedió a definir las características de Daniela para las cuales la silla debería ser capaz de funcionar. Tras ello se comenzaron los cálculos: primero minimizando el peso de manera teórica, posteriormente realizando un modelo 3D y por último optimizando de nuevo el modelo mediante el uso de análisis de elementos finitos.

El resultado final fue un mecanismo que cumplía todas los objetivos marcados, con un peso de 8,38 kg. Además, se incluyó una propuesta de instalación y los distintos planos de las partes del mecanismo.

The objetive of the project is to design an elevation mechanism for Daniela´s chair, to be installed on the Stingray R82 wheelchair. The goal being to improve the quality of life for Daniela and her family.

At the start of the project there was no concrete method of achieving the final goal. This required for a careful procces of meetings, discussions with experts and creativity to achieve the final concept. Which was an elevation mechanism with a jackscrew and gear.

The design faced the following challenges which were: keeping the weight below 10kg, ensuring it does not affect the already in place features of the chair and to be easily fixed and maintained.

Once the design objectives were in place, the physical limits of the chair were deciced. After this calculations began. First a weight minimization. Second, the creation of a 3D model. Third the optimization via finite element analysis.

The final result was a mechanism that acomplished all it set out to achieve, with a final weight of 8,38 kg. Lastly, the technical drawigns and installation instructions are also included.