Autonomous dog training collar

Abstract

Este informe presenta el diseño e implementación de un collar autónomo de adiestramiento para perros que detecta la tensión excesiva de la correa mediante una galga extensométrica compacta y emite una señal ultrasónica no invasiva para desalentar el tirón. Una aplicación móvil complementaria permite a los usuarios ajustar los umbrales de fuerza y supervisar datos en tiempo real vía Bluetooth. Las pruebas del prototipo confirmaron la medición fiable de la fuerza, la emisión efectiva del sonido y un rendimiento robusto en diversas condiciones ambientales.

This report presents the design and implementation of an autonomous dog training collar that detects excessive leash tension via a compact strain gauge and delivers non-invasive ultrasonic feedback to discourage pulling. A companion mobile app enables users to adjust force thresholds and monitor real-time data via Bluetooth. Prototype testing confirmed reliable force measurement, effective sound emission, and robust performance under varied environmental conditions.