Director
Mostrando ítems 1-20 de 34
-
Análisis del alcance de aplicación (resolución-dimensiones-velocidad) de un robot de uso industrial para impresión 3D
(2020)En los últimos años, la robótica y la Fabricación Aditiva no han dejado de innovar. Surgen estructuras complejas con gran libertad de movimiento, a la par que los procesos de fabricación se abaratan y llegan al público en ... -
Control de un cuadricóptero para navegación en interiores usando un sensor de flujo óptico
(2016)En este proyecto se persigue diseñar un control para un cuadricóptero que consiga estabilizarlo en vuelo estacionario. Este proyecto se enmarca en una línea de trabajo cuyo objetivo final es que el cuadricóptero ... -
Desarrollo de un vehículo aéreo de ala fija con capacidad de despegue vertical para el transporte de pequeñas cargas
(2016)Tras el desarrollo de un cuadricóptero para el transporte de pequeñas cargas, se determina que se requiere todavía de una mayor autonomía, manteniendo las capacidades de aterrizaje y despegue vertical. Para resolver la ... -
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y equilibrarse sobre uno ... -
Diseño Mecánico
(28/08/2019) -
Diseño Mecánico
(30/08/2018) -
Diseño Mecánico
(24/09/2020) -
Diseño Mecánico
(25/08/2021) -
Diseño Mecánico
(02/11/2022) -
Diseño Mecánico
(30/08/2023) -
Diseño, Integración y Verificación de Máquinas
(28/08/2019) -
Diseño, Integración y Verificación de Máquinas
(08/02/2021) -
Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. Código: TFG-03-1920
(2020)El objetivo del proyecto consiste en realizar simulaciones de mecanismos cinemáticos/dinámicos previamente diseñados para comprobar que reproducen con exactitud su movimiento característico. Así pues, viendo el error que ... -
Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. PARTE 2
(2020)La simulación de problemas de mecánica clásica mediante programas CAD/CAM/CAE y su utilidad en asignaturas que enseñen dicha mecánica es un tema de interés de cara al aprendizaje de conceptos en dicha asignatura. Este ...