Autonomous Charging Framework

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un dispositivo capaz de cargar las baterías de los vehículos aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés, Unmanned Autonomous Vehicles), de manera autónoma al aterrizar en la plataforma diseñada, reduciendo la necesidad de interacción.

Los avances tecnológicos continuamente cambian la forma en que entendemos los procesos industriales, desde la cadena de suministro hasta la fabricación. Entre estos avances, uno de los más interesantes por su posibilidad de modificar todas las etapas, es el desarrollo de los UAV, también conocidos como drones.

A pesar de su potencial, estos sistemas presentan un grave problema, la dependencia del sistema de alimentación. Los motores que mantienen el sistema necesitan mucha potencia, lo que supone buscar un equilibrio entre el tamaño y peso de la batería, que aumenta el consumo, con la duración que esta confiere. Es un problema bastante complejo, que ha sido atacado desde diferentes ángulos: desarrollar motores con mayor eficiencia energética, aumentar la capacidad de las baterías o buscar sistemas de carga más eficientes, entre otros.

Este proyecto enfoca el desarrollo de un nuevo sistema de carga para las baterías.

The present work aims to develop a device capable of charging Unmanned Autonomous Vehicles (UAV) batteries autonomously when landing on the designed platform, reducing the need for interaction.

Technological advances continually change the way we understand industrial processes, from supply chain to manufacturing. Among these advances, one of the most interesting, for its ability to modify all stages, is the development of UAVs, also known as drones.

Despite their potential, these systems present a serious problem, the dependence on the power system. The motors that maintain the system need a lot of power, which means looking for a balance between the size and weight of the battery, which increases consumption, with the duration it gives. It is a rather complex problem, which has been tackled from different angles: developing motors with greater energy efficiency, increasing battery capacity or looking for more efficient charging systems, among others.

This project focuses on the development of a new battery charging system.