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Mostrando ítems 1-6 de 6
Indoor topological slam using frontal computer vision
(2014)
En los últimos años se ha producido un gran avance hacia el desarrollo de robots móviles
autónomos y es sólo cuestión de tiempo que se conviertan en un elemento habitual de nuestras
vidas. Sin embargo, hay que abordar ...
Energy management in smart cities
(2017)
Diferentes modelos y simuladores se han utilizado extensivamente en ciudades por varias décadas. La limitación de muchos de los modelos actuales es que están diseñados para algún objetivo específico, por lo que los elementos ...
Visual odometry and mapping using stereo vision and registration algorithms
(2015)
Esta tesis propone un sistema completo de odometría visual utilizando únicamente Visión por Computador y análisis estéreo. El documento aborda el problema de localización analizando tres de sus pasos fundamentales: comienza ...
Behavior detection models using computer vision applied to security systems
(2014)
Esta tesis propone un modelo completo para la detección de comportamientos
anómalos usando técnicas de Visión por Computador. Como resultado de ella se
presenta el modelo básico de todo sistema de seguridad enfocado a ...
Aerodynamic design optimization based on multi-attribute structured hybrid direct-search application to industrial problems
(2017)
La presente Tesis aborda el problema de la optimización aerodinámica, particularmente en el caso de grandes cambios de geometría. El enfoque propuesto es una búsqueda directa híbrida, estructurada y multi-objetivo y esta ...
Modeling tools for planning and operation of DERs and their impact in microgrids and centralized resources
(2017)
En los últimos años se ha dado un gran paso hacia los recursos energéticos distribuidos (DER), incluyendo la generación y el almacenamiento de electricidad distribuida, y es sólo cuestión de tiempo que se conviertan en ...