Aplicación de aeronaves no tripuladas dirigidas por control remoto en obras y trabajos de mantenimiento ferroviario

Abstract

El presente trabajo tiene la finalidad de aportar mayor información sobre qué es una aeronave no tripulada dirigida por control remoto, indicando las características generales y descripción de los tipos de aeronave. Además, se analizará el marco normativo existente, de forma que queden claramente definidas cuales son las restricciones que se deben tener en cuenta la hora de planificar un vuelo. A continuación, se va a presentar un análisis del estado del arte de la tecnología disponible. Son los distintos sensores, cámaras y elementos robotizados embarcados los que harán posible aportar nuevas aplicaciones y por tanto, conocer el funcionamiento de estas herramientas permitirá investigar en posibles aplicaciones hasta hoy desconocidas. Se analizarán también las distintas aplicaciones de los RPAS en obras ferroviarias, así como sus posibles usos durante la fase de explotación y en situaciones degradadas. Se van a presentar casos concretos y proyectos de innovación relacionados con el seguimiento de obras y aplicaciones disponibles en la actualidad de aeronaves no tripuladas para su uso en el sector ferroviario. Por último, se aportará un caso indicando el flujo de trabajo necesario para obtener un levantamiento fotogramétrico siguiendo un ejemplo real sobre una línea ferroviaria