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Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
Tabasco Ruiz, Alejandra (2023)Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ... -
Energías renovables en la Edificación. Autoabastecimiento de los consumos eléctricos de un edificio con energías renovables.
Tabasco Ruiz, Alejandra (2020)Este proyecto consiste en el estudio de la viabilidad, tanto técnica como económica, de una instalación solar fotovoltaica de autoconsumo para abastecer los consumos eléctricos de las zonas comunes de un edificio situado ...