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Mostrando ítems 11-20 de 32
Entrenamiento de un agente virtual para evitar obstáculos mediante aprendizaje por refuerzo y transferencia a un robot móvil real
(2023)
En un mundo en el que los drones son cada vez más habituales en nuestros cielos y las carreteras están cada vez más transitadas por vehículos autónomos, la búsqueda de eficiencia, seguridad e innovación ocupa un lugar ...
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ...
Sistemas Electrónicos
(02/09/2021)
Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and place
(2020)
En la última década se ha producido revolución industrial conocida como industria 4.0 gracias a los numerosos avances en el sector de la robótica. Este cambio se ha visto producido gracias a que con el desarrollo de los ...
Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo
(2020)
El motivo principal que ha dado lugar al desarrollo de este proyecto ha sido que consideramos que la inteligencia artificial, y en concreto el aprendizaje por refuerzo, es el futuro en cuanto a la optimización de procesos ...
Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3
(2022)
El Turtlebot3 [1] es un pequeño robot programable diseñado para facilitar el desarrollo de redes en ROS. Su bajo coste unido a su gran comunidad lo hacen perfecto para proyectos educacionales. En este proyecto se han ...
Sensitivity analysis of the CNN learning process using synthetic images
(2021)
Incrementar la interpretabilidad de las CNN es uno de los principales retos en el campo de Deep Learning actualmente y en general, se ha abordado desde enfoques muy complejos. Este proyecto presenta una nueva metodología ...
Mejora de una mesa interactiva para el análisis de movilidad y modelado de escenarios urbanos
(2022)
Ante el acelerado crecimiento de la población en las ciudades, la planificación y gestión de la movilidad de los ciudadanos supone cada vez un reto más demandante y complejo. El aumento de los atascos, la restricciones de ...
Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Desarrollo de un gemelo digital para el robot móvil Turtlebot 3 usando ROS 2
(2022)
Los robot móviles están cada vez más presentes en el ámbito industrial. En este contexto de automatización, se desarrolla el presente proyecto que busca simular un sistema de navegación de forma que un robot sea capaz de ...